任务6-6 输送单元PLC编程与调试-知识点 1. 输送单元复位程序编写.pdfVIP

知识点

知识点1、输送单元复位程序编写

知识点2、输送单元正常功能测试程序编写

知识点1、输送单元复位程序编写

1.复位控制要求

输送单元在通电后，

或按下复位按钮SB1，

执行复位操作，输送单

元各个气缸均在初始位

置后，抓取机械手装置

执行回原点操作，当其

回到原点位置后，则复

位完成。

在复位过程中，指示

灯HL1以1HZ频率闪烁，

复位完成后，常亮。

知识点1、输送单元复位程序编写

2.复位控制分析

（1）气缸复位

升降气缸下降单控电

伸缩气缸缩回磁阀

气动手指松开双控电

气动摆台右旋磁阀

（2）机械手装置回原点

知识点1、输送单元复位程序编写

3.复位程序所需的IO地址

序号输入点地址变量名称序号输出点地址变量名称

1I0.0原点传感器检测1Q0.0轴1_脉冲

2I0.3抬升下降到位2Q0.1轴1