原创力文档采摘机器人零部件选型设计手册
目录TOC\o1-4\z\u
一、总则 3
二、采摘机器人总体设计要求 5
三、移动底盘系统选型设计要求 8
四、末端执行器结构选型规范 9
五、视觉识别系统组件选型要求 12
六、路径规划控制单元选型规范 13
七、动力能源系统组件选型要求 15
八、机械臂关节模组选型规范 17
九、采摘夹持机构选型设计要求 18
十、传感器阵列配置选型规范 20
十一、通信传输模块选型要求 22
十二、人机交互界面组件选型规范 24
十三、防护结构件选型设计要求 26
十四、柔性采摘适配部件选型规范 2
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