机器人带触摸屏程序培训手册：设备操作与维护指南.pdfVIP

2#TOX工位培训手册

设备操作

5.1运行准备

1、检查设备供电是否正常；

2、检查气源为0.6MPA；

图一气源

3、电气柜上电：旋转总电源开关至“ON”，打开电源；

4、熟悉工艺指导书；

5、检测TOX气压，油压，是否在原位状态。SPR状态，气压，铆钉是否

足够，有无，是否在原位状态。

6、检测安全门是否关闭。三个电缸是否有，是否在正确的位置上。

7、查看上一班的生产产品型号和确定本班生产产品型号；

8、查看机器人当前位置是否在原位，将机器人“伺服上电”、“主程序

调用”、“机器人启动”；

5.2产品换型

5.2.1检查机器人当前位置是否在原位，将机器人“伺服上电”、“主程序调用”、

“机器人启动”，将“手动/自动”旋钮切换到“手动”模式，消除信息。

5.2.2查看触摸屏上的“机器人手抓上工装型号”和实际机器人手抓上的工装

型号是否一致；

如果触摸屏上的“机器人手抓上工装型号”和实际机器人手抓上的工装型号不

是