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2026中国自动驾驶算法开源生态与技术创新评估.docx

2026中国自动驾驶算法开源生态与技术创新评估.docx

    2026中国自动驾驶算法开源生态与技术创新评估

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、研究概述与核心发现 5

    1.1研究背景与战略意义 5

    1.2报告核心结论与关键洞见 8

    二、中国自动驾驶开源生态宏观环境分析 12

    2.1政策法规驱动与合规性要求 12

    2.2宏观经济与产业链协同效应 17

    三、开源算法技术栈全景图谱 20

    3.1感知模块开源方案深度剖析 20

    3.2规划控制模块开源框架演进 24

    四、核心算法技术创新能力评估 29

    4.1端到端大模型技术突破 29

    4.24D毫米波雷达算法创

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