华南农业大学珠江学院《机器学习技术及应用》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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华南农业大学珠江学院

《机器学习技术及应用》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在ROS中，要对机器人的操作空间进行建模和分析，以下哪种方法常用于描述机器人的工作范围和可达性？（）

A.雅可比矩阵

B.蒙特卡罗方法

C.工作空间分析

D.以上都是。假设需要确定机器人在执行特定任务时的有效工作空间和可能的运动限制，上述哪种方法能够提供更全面和准确的建模和分析结果，并说明其在ROS中的应用和意义

2、ROS支持多种编程语言来开发节点。假设在一个项目中，同时使用了C++和Python编写节点，以下关于跨语言通信和集成的描述，哪一项是不正确的？（）