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采摘机器人行走底盘结构方案.docx

采摘机器人行走底盘结构方案.docx

    采摘机器人行走底盘结构方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、方案总则 3

    二、底盘设计需求分析 4

    三、底盘整体结构布局 6

    四、行走轮系结构设计 7

    五、履带式行走结构设计 9

    六、驱动系统结构设计 10

    七、转向系统结构设计 12

    八、制动系统结构设计 14

    九、悬架系统结构设计 16

    十、底盘主体框架设计 18

    十一、防滑防陷结构设计 19

    十二、越障结构设计 21

    十三、外部防护结构设计 23

    十四、减震降噪结构设计 26

    十五、线缆管路排布结构 28

    十六、传感器安装结构设计 31

    十七、末端负载适

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