加工中心换刀臂无拔刀动作故障分析与解决.pdfVIP

案例十四换刀臂无拔刀动作

一加工换刀臂平移到位后，无拔刀动作，ATC的动作起始状态是：主

轴保持要交换的旧刀，换刀臂在B位置，换刀臂在上部位置，刀库已将要交换

的新刀具定位。

故障分析：自动换刀的顺序为：

换刀臂左移（B→A）→换刀臂下降（从刀库拔刀）→换刀臂右移(A→B)→

换刀臂上升→换刀臂右移（B→C，抓住主轴中刀具）→主轴缸下降（松

刀）→换刀臂下降（从主轴拔刀）→换刀臂旋转180度（两刀具交换位置）→

换刀臂上升（装刀）→主轴缸上升（抓刀）→换刀臂左移（C→B）→刀库

转动（找出旧刀具位置）→换刀臂左移（B→A返回刀具给刀库）→换刀臂右移

（A→B）→刀库转动（找下一把刀）。

换刀臂平移至C位置时，无拔刀动作，分析，有几种可能：

①SQ2无信号，所以未输出松刀电磁阀YV2的电压，主轴仍处于抓刀状

态，换刀臂不能下移

②松刀接近开关SQ4无信号，则换刀臂升降电磁阀YV1状态不变，换刀臂

不下降

③电磁阀有故障，给予信号也不动作。逐步检查，发现SQ4未发出信号，

进一步对SQ4进行检查，发现感应间隙过大导致接近开关无信号输出，产生动