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基于双目系统的电力线与地物距离测量技术的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代电力系统中，电力线承担着输送电能的关键任务，其安全稳定运行对于保障社会生产生活的正常用电至关重要。电力线与地物之间的安全距离是确保电力系统可靠运行、预防事故发生的重要因素。若电力线与地物距离过近，在恶劣天气条件如暴雨、大风、暴雪等情况下，可能会导致线路短路、放电等故障，引发停电事故，不仅会给电力企业带来经济损失，还会对社会生产和居民生活造成严重影响。例如，树木生长接近电力线可能会因树枝触碰导线引发线路跳闸；建筑物与电力线距离不足，可能会导致人员触电风险增加。此外，随着城市建设的快速发展和电网规模的不断扩大，电力线与各类地物的交叉跨越情况日益复杂，对电力线与地物间距离的精确测量和有效监控提出了更高的要求。

传统的电力线与地物距离测量方法，如人工使用测距仪、全站仪等进行实地测量，不仅工作效率低、劳动强度大，而且受地形、环境等因素的限制较大，难以满足大规模电网巡检的需求。在山区、河流等复杂地形区域，人工测量难度大、危险性高；在城市中，由于建筑物密集、电磁环境复杂，传统测量方法的精度和可靠性也会受到影响。随着计算机视觉技术的飞速发展，基于双目系统的距离测量方法逐渐成为研究热点。双目系统模拟人类双眼视觉原理，通过两个相机从不同角度获取图像，利用图像中物体的视差信息计算物体与相机之间的距离。这种方法