任务5-3 编码器在分拣单元的应用-知识点 2、分拣单元的脉冲测试.pdfVIP

知识点

知识点1、编码器的工作原理

知识点2、分拣单元的脉冲测试

知识点2、分拣单元的脉冲测试

1脉冲测试任务要求

在分拣单元入料口放一个工

件，按下启动按钮，电机以

20HZ频率驱动传送带及工件前

进，当工件到达检测位置或三个

槽中间位置时按下停止按钮，查

看PLC中此时的高速计数器地址

ID1000的数值。每个位置测试

三次，计算平均值。

知识点2、分拣单元的脉冲测试

2高速计数器的编程

由于脉冲发出速率快于PLC的组织块OB执行速率，需要用到高速计数器HSC进行计数。

接线HSC

编码器脉冲数PLC输入接口PLCCPU

知识点2、分拣单元的脉冲测试

2高速计数器的编程

（1）CPU的设备组态中对所用HSC的参数进行组态。

组态CPU时，可以选择为每个HSC启用和组态硬件输入。

知识点2、分拣单元的脉冲测试

2高速计数器的编程

（1）CPU的设备组态中对所用HSC的参数进行组态。

知识点2、分拣单元的脉冲