一.序言冲激响应h(t)与系统函数H(s)从时域和变换域两方面表征了同一系统的本性。在s域分析中,借助系统函数在s平面零点与极点分布的研究,可以简明、直观地给出系统响应的许多规律。系统的时域、频域特性集中地以其系统函数的零、极点分布表现出来。主要优点:1.可以预言系统的时域特性;2.便于划分系统的各个分量(自由/强迫,瞬态/稳态);3.可以用来说明系统的正弦稳态特性。
二.H(s)零、极点与h(t)波形特征的对应在s平面上,画出H(s)的零极点图:极点:用×表示,零点:用○表示1.系统函数的零、极点
2.H(s)极点分布与原函数的对应关系几种典型情况p211
一阶极点当,极点在左半平面,衰减振荡当,极点在右半平面,增幅振荡
二阶极点有实际物理意义的物理系统都是因果系统,即随,这表明的极点位于左半平面,由此可知,收敛域包括虚轴,均存在,两者可通用,只需将即可。
三.H(s)、E(s)的极点分布与自由响应、强迫响应特性的对应激励:系统函数:响应:自由响应分量+强制响应分量X
几点认识自由响应的极点只由系统本身的特性所决定,与激励函数的形式无关,然而系数都
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