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葡萄采摘机器人输送收集机构设计.docx

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    葡萄采摘机器人输送收集机构设计

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、绪论 3

    二、葡萄采摘作业需求分析 5

    三、输送收集机构功能定义 6

    四、相关技术研究现状综述 8

    五、机构总体设计方案确定 11

    六、柔性输送带结构设计 13

    七、仿形夹持部件结构设计 15

    八、导向纠偏机构设计 16

    九、葡萄串分拣筛选机构设计 18

    十、果梗分离缓冲装置设计 20

    十一、收集箱自动装卸机构设计 23

    十二、防破损防护结构设计 25

    十三、机构驱动系统选型设计 30

    十四、控制系统硬件架构设计 32

    十五、视觉识别分拣算法设计 34

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