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设施蔬菜采摘机器人行走机构设计.docx

设施蔬菜采摘机器人行走机构设计.docx

    设施蔬菜采摘机器人行走机构设计

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、背景研究分析 3

    二、设施蔬菜种植场景与作业需求分析 4

    三、行走机构功能定位与性能指标确定 6

    四、行走机构总体方案设计 9

    五、轮式行走机构结构方案设计 12

    六、履带式行走机构结构方案设计 13

    七、行走机构驱动系统设计 15

    八、行走机构传动系统设计 16

    九、行走机构转向系统设计 18

    十、行走机构导航系统适配设计 21

    十一、行走机构避障系统集成设计 22

    十二、行走机构动力源选型与匹配设计 24

    十三、行走机构能耗控制策略设计 27

    十四、行走

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