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现代控制理论知识点复习.pdfVIP

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  • 2026-08-05 发布于河北
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现代控制理论知识点复习.pdf

    第一章控制系统的状态空间表达式

    1.状态空间表达式

    。人x・=Ax+Bu/」人---

    n阶u:rx1y:mx1A:nxnB:nxrC:mxnD:mxr

    y=Cx+Du

    A称为系统矩阵，描述系统内部状态之间的联系；

    B为输入或（控制）矩阵，表示输入对每一个状态变量的作用情况；

    C输出矩阵，表示输

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