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自控控制原理习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共10分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.若线性定常系统的特征方程为D(s)=s^3+2s^2+s+2=0，则该系统（）。

A.一定是稳定的

B.一定是不稳定的

C.两个根在左半s平面，一个根在右半s平面

D.无法判断其稳定性

2.已知某控制系统的传递函数为G(s)=10/(s(s+1)(s+5))，当输入为单位阶跃信号时，该系统的稳态值为（）。

A.0

B.1

C.2

D.10

3.在频率响应分析中，描述系统相角裕度的物理意义是（）。

A.系统闭环极点实部的绝对值

B.增益为1时，系统相角偏离-180度的程度

C.系统带宽频率的大小

D.系统超调量的大小

4.绘制根轨迹时，若开环传递函数在s平面原点有V个零点（V0），则根轨迹将（）。

A.从原点出发，共有V条根轨迹

B.不经过原点

C.只有一条根轨迹经过原点

D.根轨迹的形状不受V的影响

5.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，其闭环传递函数为G_b(s)=