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面向eVTOL飞行器的倾转旋翼机构设计与多体动力学分析

摘要

随着城市空中交通（UAM）概念的兴起，电动垂直起降（eVTOL）飞行器成为低空经济核心载具。倾转旋翼机构作为eVTOL实现垂直起降与高效巡航的关键子系统，其机械可靠性直接决定飞行安全边界。本文针对某型倾转旋翼eVTOL飞行器，设计了一套高可靠性旋翼倾转机械传动与锁定机构，并建立多体动力学模型，分析过渡飞行阶段的载荷分布与机构响应。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章梳理低空经济背景下eVTOL倾转机构的可靠性痛点与设计边界；第二章论证齿轮传动与多体动力学仿真技术的选型依据；第三章从功能与非功能维度量化机构设计需求；第四章完成倾转传动系统总体架构与模块划分；第五章深入设计行星齿轮减速机构、锁定机构与传动轴系的详细参数；第六章实现三维建模与多体动力学仿真环境搭建；第七章通过典型工况测试验证机构承载能力与动态响应；第八章总结设计成果并展望轻量化与智能控制方向。

核心创新点在于：提出一种“齿轮传动+液压锁定”的双冗余倾转方案，建立含柔性体约束的倾转机构多体动力学模型，量化过渡阶段冲击载荷对锁定机构的影响，为高可靠性eVTOL倾转系统设计提供工程参考。

关键词：eVTOL；倾转旋翼；机械传动；锁定机构；多体动力学

第一章绪论

1.1研究背景

低空经济是以低空空域为依