基于单片机的自动存取现柜的设计.docx

课题：基于单片机的自动存取现柜的设计

作者：点点电子设计

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摘要

随着职业教育与实践教学不断深化发展，传统电类实训过程中存在导线管理混乱、种类辨识困难、人工取放效率低等问题，已无法满足当前智能化教学环境对高效、精准、规范管理的需求。为提升导线使用效率与实训教学质量，设计了一种基于单片机的自动存取线柜系统，依托STM32作为控制核心，融合颜色识别、重量检测、温湿度监测等多项技术，构建起智能识别、分类存储与异常报警为一体的综合控制平台。系统采用TCS34725颜色识别传感器实现导线颜色自动判别，配合HX711称重模块对导线数量与长度进行判断，通过DHT11传感器实时监控柜内环境参数，保障存储条件。系统还引入OLED显示模块进行状态可视化，利用直流电机与电磁机构完成精准的导线存取操作。设计过程中借助Keil与AltiumDesigner完成软硬件协同开发，调试结果显示系统运行稳定、响应及时，具备良好的实用性和扩展性。本系统的开发不仅提高了教学资源的管理效率，也为智能实验教学环境建设提供了可行路径。

关键词：STM32单片机；颜色识别；智能存取；教学辅助系统

Abstract

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