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汽车标准规范 机器人应用技术要求.pdfVIP

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  • 2026-08-06 发布于浙江
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汽车标准规范 机器人应用技术要求.pdf

    Q/LiA

    理想汽车制造工程中心标准

    机器人应用技术要求

    XX-INS-00X-V0X

    2020-10-15发布2020-10-16实施

    理想汽车制造工程中心分标委

    理想汽车焊装机器人应用技术要求

    一、目的

    1、该标准用于给理想汽车提供产品的供应商。

    2、该标准适用于理想汽车焊装车间机器人编程使用。

    二、机器人编程要求如下：

    1、所有机器人轨迹在过程中工艺点位置需避免使用机器人奇异点位置（机器人

    4、5、6轴在同一直线）。空间运动除外。如使用需要书面技术澄清。

    2、所有机器人轨迹编辑如在周围有干涉物，干涉物在运动范围300（mm）内

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