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机器人底座设计安装技术要求V1.0

制造工程中心-焊装

2020年9月17日

1.机器人底座主体结构:为钢管,机器人与底座固定面,底座与地面固定面为厚度为35mm的钢板（详细尺寸可参照附件：机器人

底座图纸，如有疑问请与理想汽车工程确认）,与钢管采用焊接方式连接,安装时采用调平后灌浆的方式安装。机器人安装面平

面度在0.5mm以内，倾斜度在0.5°以内底座预留的灌浆孔不允许走线槽和线缆。

2.机器人底座主体颜色:参照《焊装设备颜色标准》

3.机器人底座高度超过1.5m的底座，主体与底板之间需增加8根肋板,肋板高度不低于主体高度的2/3。

4.机器人与底座的固定处应加定位销精确定位。

5.机器人与底座安装采用8*M20的拉伸强度1200/mm²以上内六角螺栓，平垫圈8*M20用C35以上，厚度4~5mm,拧紧力矩

529.2Nm(54kgfm).底座与地面应用不低于20颗M16动载荷化学螺栓，机型越大螺栓越多，螺栓间隔均匀分布，优先选用同理

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