（共117页PPT）PLC应用技术三菱+第二版课题四　顺序功能图.ppt

2.输入如图所示的梯形图，进行程序调试，调试时要注意动作顺序，运行后先按下X000（模拟启动），2s后再依次按下X001～X004，分别模拟右限位、下限位、上限位、左限位，每次操作都要监控观察各输出（Y000～Y004）和相关定时器（T0～T1）的变化，检查是否完成了冲床机械手所要求的运动。冲床机械手梯形图知识点：?掌握以转换为中心的梯形图技能点：?会根据工艺要求画出顺序功能图，并改画为以转换为中心的梯形图任务６十字路口交通灯本任务研究用PLC来控制十字路口交通灯。任务提出某十字路口交通灯示意图相关分析为了用PLC控制器来实现任务，PLC需要