原创力文档采摘机器人整机装配工艺方案
目录TOC\o1-4\z\u
一、总则 3
二、装配前准备要求 4
三、机械底盘装配工艺 6
四、行走机构装配工艺 8
五、升降调节机构装配 11
六、末端执行器装配工艺 13
七、末端执行器预调试工艺 14
八、视觉识别系统装配工艺 15
九、视觉系统标定工艺 18
十、驱动系统装配工艺 20
十一、电控系统装配工艺 23
十二、供电单元装配工艺 25
十三、传感系统装配工艺 28
十四、导航定位系统装配 31
十五、线缆布线与固定工艺 34
十六、整机机械总装工艺 36
十七、整
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