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基于混杂建模与预测的网络环境控制调度联合设计研究：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着信息技术和自动化技术的飞速发展，网络控制系统（NetworkedControlSystems，NCS）在工业生产、智能交通、航空航天等众多领域得到了广泛应用。NCS通过通信网络实现传感器、控制器和执行器之间的信息交互，对被控对象进行远程控制，具有分布式控制、灵活部署和易于扩展等优点。然而，网络环境的引入也给控制系统带来了诸多挑战，如网络诱导时延、数据包丢失、带宽受限等，这些问题会严重影响控制系统的性能，甚至导致系统不稳定。

在网络控制系统中，控制和调度是紧密相关的两个方面。控制的目的是使被控对象达到期望的性能指标，而调度则负责协调网络资源的分配，确保控制信息能够及时、准确地传输。传统的控制和调度设计往往是分开进行的，这种分离式设计无法充分考虑网络和控制之间的相互影响，难以实现系统的最优性能。因此，研究网络环境下控制和调度的联合设计具有重要的现实意义。

混杂建模和预测技术的引入为解决网络环境下控制和调度的联合设计问题提供了新的思路。混杂系统是一类同时包含连续动态和离散事件的系统，网络控制系统本质上就是一种混杂系统。通过混杂建模，可以更加准确地描述网络控制系统中连续变量（如被控对象的状态）和离散事件（如网络调度决策、数据包的发送和接收）之间的相互作用关系，为控制和调度的联合设