全自动化生产线设计实战方案 PLC视觉机器人集成应用.pdf

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基于PLC、视觉系统和机器人的全自动化

生产线设计

系统和XXXSRX型机器人配备了Cognexn卡和checkpoint软件进行图像处理并利用OMRONDDEserver进行以太网的数据传送PC为视觉系统的软件分析信号传输提供保障这样配置的系统具有高性能和高精度的自动化控制能力Thedes

本文介绍了基于PLC、视觉系统与机器人的全自动化生

产线设计。该生产线由上料、手机屏幕装配、下料三个工位以

及上下两层的皮带轨道线组成。M1为上料工位,M2

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