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基于CH32V307的物联网网关与ModbusRTU转MQTT

摘要

随着工业物联网的快速发展，传统工业现场大量使用的ModbusRTU设备面临数据无法直接上云、协议异构、远程运维困难等现实痛点。本文设计并实现了一种基于CH32V307微控制器的物联网网关，运行RT-Thread实时操作系统，通过RS485总线采集ModbusRTU从站设备数据，经协议转换后以MQTT协议上传至云平台，从而打通工业现场与云端的数据通道。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。首先分析了工业现场设备联网的需求，明确了网关的功能指标与非功能约束；然后对CH32V307处理器、RT-Thread操作系统、ModbusRTU协议及MQTT协议等关键技术进行选型论证；在需求分析基础上，设计了网关的硬件架构、软件分层架构、功能模块划分、数据存储结构及接口规范；详细设计了Modbus轮询引擎、数据映射与转换、MQTT传输控制等核心模块，并给出了关键算法流程；实现了网关原型，展示了核心代码片段与运行效果；最后通过功能测试、性能测试与稳定性测试验证了系统达到预期目标。本网关的创新特色在于采用RT-Thread组件化架构，实现了Modbus与MQTT协议的高效解耦与灵活配置，并利用CH32V307的硬件资源在工业级温度范围内稳定运行，为中小型工业现场提供了一种低成本