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- 2026-08-06 发布于北京
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CMU‑R1‑TR‑96‑26卡内基梅隆
大学机器人宾夕法尼亚州
匹兹堡152131996年6月⊙1996
卡内基梅隆大学
目录
1引言12传统方法3
2.1梯度和相位方法32.2假设及其影响
5
3基于内容的扩展方法9
3.1更好的泰勒展开93.2带通信号的特征频率11
3.3基于FFT的算法13
4实现问题与实验14
4.1梯度计算144.2合成图像上的实
验174.3图像上的实验23
梯度方法中的系统偏差27
图列表1扩展模引起的误差
梯度方法中的el52梯度方法的系统偏差63相位方法中
的误差大小74理想带通滤波器105不同扩展模型的比较11
6三种典型的带通滤波器及其频率响应127理想微分器158两
种简单微分器的频率响应159复杂微分器的频率响应1610黑
曼窗及其导数16
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Ma
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