工业机器人操作维护标准培训课件实用版.pdfVIP

工业机器人操作维护标准培训课件

源测之前要断仪测关节振动振幅电mms查电缆用兆欧表测电缆绝缘电阻M否则会短路紧端子打开控制柜检查接线端子如电源端子信号端子无松动用螺丝刀拧圈二维护记录做可追溯的维护维护不是做了就行要记下来一份完整的记录能帮你追溯故障原因如月日查过润滑油月日

一、工业机器人基础认知：建立底层逻辑

要做好操作维护，先得“懂”机器人——它不是冰冷的机械，而

是一套“感知-决策-执行”的闭环系统。

（一）核心组成与功能定位

工业机器人的本质是“替代人工完成重复性、危险性作业的机

电一体化装备”，核心结构分四部分：

磨损电缆磨损导致短路一维护周期与内容按日周月季分级越频繁的维护越基础但越重要周期每日维护内容注意事项查外观本体无变润滑油要用机器人厂形掉漆关节罩无家指定的如ABB用MobilSHC加太多漏太少磨损破裂听声音运行时关节无咔咔异响正常是嗡嗡的均

机械臂：由关节（减速机+伺服电机）和连杆组成，是“执行

手”，负责实现空间轨迹（如六轴机器人的“举、转、伸”）；

控制系统：以PLC或专用控制器为核心，是“大脑”，接收

程序指令、计算运动轨迹、驱动伺服电机；