原创力文档AI在船舶航行智能导航中的应用;目录;船舶智能导航基础概述;传统船舶导航的局限;AI智能导航的概念;AI智能导航的核心技术基础;环境感知与信息采集技术;路径规划与决策算法;船舶运动智能控制技术;AI在船舶智能导航的落地场景;开阔海域自主避障导航;狭窄水道/港口引航导航;复杂海况态势预判导航;船舶自动停泊辅助
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