工业机器人专业期末考试题库（含成绩统计+详细答案）.docxVIP

工业机器人专业期末考试题库（含成绩统计+详细答案）

一、考试基本说明

1.考试时长：90分钟

2.满分分值：100分

3.题型分布：单选题30分、多选题20分、判断题20分、简答题30分

4.适用对象：工业机器人技术专业中职、高职在校生，企业岗前考核

5.考试范围：机器人基础认知、坐标系、示教操作、安全规范、日常维护、常见故障处理

二、题库试题（完整版）

（一）单项选择题（共15题，每题2分，合计30分）

1.工业机器人最常用的自由度数为（）

A.3自由度B.4自由度C.6自由度D.8自由度

2.机器人示教器操作时，紧急停止按钮的作用是（）

A.暂停程序B.瞬间切断机器人伺服动力C.复位程序D.切换运行模式

3.工业机器人默认基准坐标系是（）

A.工具坐标系B.世界坐标系C.关节坐标系D.用户坐标系

4.机器人手动慢速调试、编程使用的模式是（）

A.自动模式B.示教模式C.远程模式D.联动模式

5.以下不属于工业机器人常见应用场景的是（）

A.焊接B.搬运码垛C.家用扫地D.喷涂

6.机器人工具中心点的英文缩写是（）

A.TCPB.UCSC.WCSD.JPS

7.机器人运行中，操作人员严禁（）

A.观察运行状态B.进入机器人作业围