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半径为均质圆柱体无滑滚下台边角速度与角度计算.pdfVIP

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  • 2026-08-06 发布于山西
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半径为均质圆柱体无滑滚下台边角速度与角度计算.pdf

    半径为r的均质圆柱体，初始时静止在台边上，且0，受到小扰动后无滑地地滚下。求

    圆柱体离开水的角度和这时的角速度。

    解：设圆柱体的质心为C，转动的角速度为。根据题意，圆柱体在离开水平台前，接触

    点不打滑，相当于做定轴转动。由机械能守恒可得

    11

    22

    m(r)+Jmgr(1−cos)

    22C

    1

    其中JCmr2。圆柱体离开水，由受力分析可得：

    2

    2

    mgcosmr

    由以上两式可得：

    4

    arccos

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