万吨级玉米种子加工厂成品库房自动码垛机器人系统施工技术交底.pdfVIP

技术交底记录

工程名称：万吨级玉米种子加工厂成品库房（恒温恒湿型）建设工程

交底项目：自动码垛机器人系统——多轴机械臂实现成品垛型自动堆叠安装施工

1交底概况

1.1工程概况

本工程为万吨级玉米种子加工厂成品库房恒温恒湿型建设工程，配套建设成品自动码垛系统。

码垛系统位于成品包装车间与成品库房之间的衔接区域，用于将经包装线输送来的成品玉米种

子袋（或箱）自动抓取、搬运并按预设垛型堆叠至托盘上，再由叉车或AGV转运至库房内存

储。

本系统采用六轴工业机器人（多轴机械臂）作为核心执行设备，配合输送线、定位机构、末端

执行器、托盘库及电气控制系统，实现成品码垛的全自动化作业。

1.2交底目的

使施工人员明确自动码垛机器人系统的技术参数、系统构成、安装精度要求、调试方法、安全

防护措施及质量控制标准，确保系统安装后运行平稳、垛型整齐、作业高效，满足成品包装入

库的物流节拍要求。

1.3系统主要技术参数

参数项目技术指标备注

机器人结构形式六轴垂直多关节工业机器人6个自由度

额定负载