原创力文档无人车的智能感知与环境建模
对临近环境的一张活地图哪些区域可以通行哪些区域需要减速或切换车道哪些物体可能威胁到当前行动环境建模则是在感知之外的进一步加工一个清晰的场景不止于当前帧的几何外形更要有时间维度的演变和语义层次的标注常见的建模思路包括局部地图和全局地图的结合局
在城市的道路上，无人车要做的不只是“看见”前方，而是要把“看见
的东西”变成对环境的理解，进而做出安全可靠的行动。智能感知和环
境建模，是这套能力的核心。前者让车能识别周围的对象和障碍，后
者让车对周边环境有一份清晰而持续更新的地图与语义理解。两者互
为支撑，构成无人车在复杂场景
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