约束和约束力.ppt

约束和约束力第1页，共28页。

约束与约束反力约束类型及力的确定约束与约束反力简介第2页，共28页。

常见约束类型及反力方向的确定约束与约束反力简介自由体(FreeBody)：位移不受限制的物体叫自由体。非自由体(Non-freeBody)：位移受限制的物体叫非自由体。第3页，共28页。

常见约束类型及反力方向的确定约束与约束反力简介约束反力(ConstraintForce)：约束给被约束物体的力叫约束反力。约束(Constraint)：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。（这里，约束是名词，而不是动词的约束。）约束反力的方向必与该约束所能够阻碍的位移方向相反，大小通常是未知的。第4页，共28页。

常见约束类型及反力方向的确定约束与约束反力简介①大小常常是未知的；②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；约束反力阻止物体运动的作用是通过约束与物体相互接触来实现的，因此它的作用点在物体与约束相接触的那一点；约束反力取决于约束本身的性质、主动力和物体的运动状态。约束反力特点：GGN1N2第5页，共28页。

除约束力外，非自由体上所受到的所有促使物体运动或有运动趋的力，称为主动力。约束力是由主动力引起的，故它是一种被动力。常见约束类型及反力方向的确定约束与约束反力简介第6页，共28页。

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