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AI系列深度12期：从模块化到端到端2026年08月04日

增持（维持）

投资要点

n端到端的核心，是以原始传感器输入直接映射规划或控制输出，并通过

整体可微、全局优化的方式训练系统。该概念最早来自网络工程语境，

进入机器学习后逐步转化为输入端到输出端整体训练的方法论；在自动

驾驶中，ALVINN、DARPADAVE、NVIDIADAVE-2、UniAD和特斯拉行业走势

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n端到端与模块化流水线的差异，在于是否将感知、预测、规划和控制拆成多个人工定义模块。模块化系统可解释、可调试，但信息容易在模块边界损失，且规则维护成本较高；端到端系统可让模型直接围绕最终任务优化，信息传递更完整，但可解释性、可控性和安全验证难度更高。2024年以来，一段式与二段式成为中国智驾行业讨论焦点。

n端到端并不等于完全取消规则，更准确的表述是替代人工规则在主决策回路中的主导地位。特斯拉FS