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2026年自动化类毕设题目及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.在自动化控制系统中，__________是系统稳定运行的基础。

2.PID控制器的三个参数分别是__________、__________和__________。

3.PLC（可编程逻辑控制器）的核心部件是__________。

4.在工业机器人控制中，__________用于实现精确的位置控制。

5.传感器的主要功能是将非电信号转换为__________信号。

6.在运动控制系统中，__________用于协调多个执行机构的同步运动。

7.数字信号处理中，__________是信号采样频率的倒数。

8.在机器视觉系统中，__________是图像分割的关键技术。

9.伺服控制系统中，__________用于检测执行机构的实际位置。

10.在工业网络通信中，__________协议用于实时数据传输。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.线性控制系统必然具有稳定的特性。（×）

2.PLC编程通常使用梯形图语言。（√）

3.传感器精度越高，系统控制效果越好。（√）

4.运动控制系统中，插补算法用于实现平滑轨迹。（√）

5.数字信号处理中，奈奎斯特定理规定了最低采样频率。（√）

6.机器视觉系统中，特征提取与图像