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2026年工业机器人故障诊断与维护操作技能测试题

一、单选题（共20题，每题2分，共40分）

1.在进行工业机器人日常点检时，以下哪项检查内容属于“外观检查”范畴？

A.机器人本体电流是否正常

B.机器人电缆是否破损或松动

C.机器人控制柜散热风扇是否运转

D.机器人运动精度是否达标

2.若工业机器人运行过程中出现“关节抖动”现象，可能的原因是？

A.电机过载

B.传动链条松动

C.传感器信号干扰

D.控制程序错误

3.在机器人维护过程中，使用扭力扳手紧固螺栓时，以下哪项操作是正确的？

A.紧固力矩随意调节

B.先用扳手初步紧固，再用内六角补拧

C.仅依靠手感判断是否紧固到位

D.使用套筒代替扭力扳手

4.工业机器人控制柜内冷却风扇突然停止运转，可能导致的结果是？

A.机器人运动速度加快

B.控制系统过热保护

C.机器人停止工作

D.机器人电压异常升高

5.当机器人示教器显示“伺服过载”报警时，应优先检查以下哪项？

A.机器人运动范围是否超出极限

B.伺服电机参数设置是否合理

C.机器人本体是否卡住

D.控制柜电源是否稳定

6.机器人手臂出现“弯曲变形”现象，可能的原因是？

A.使用了不匹配的负载

B.运动过程中受到外力冲击

C.结构部件疲劳老化

D.以上都是

7.在机器人