城市轨道交通通信与信号系统：列车自动控制系统PPT教学课件.pptx

项目六列车自动控制系统

列车自动防护（ATP）子系统列车自动监控（ATS）子系统列车自动运行（ATO）子系统

项目六列车自动控制系统本项目对列车自动控制系统进行了详尽的阐述。列车自动控制（AutomaticTrainControl，ATC）系统是以技术手段对列车运行方向、运行间隔和运行速度进行控制，保证列车能够安全运行、提高运行效率的系统，简称列控系统。列控系统分为列控地面子系统和列控车载子系统。在不同的应用场合，列控系统的设备构成有所不同。学生通过对本项目的学习，能够了解、熟悉并掌握列车自动控制系统的基本知识，并能对这些知识灵活运用。

知识目标（1）了解ATP子系统的基础知识。（2）了解ATP子系统的组成框图。（3）了解ATS子系统的基础知识。（4）了解ATS子系统的组成框图。（5）了解ATO子系统的基础知识。（6）了解ATO子系统的组成框图。

能力目标（1）能够掌握ATP子系统的主要功能。（2）能够掌握ATS子系统的主要功能。（3）能够掌握ATO子系统的主要功能。

任务一列车自动防护（ATP）子系统

6.1列车自动防护（ATP）子系统Part1列车自动防护（AutomaticTrainProtection，ATP）子系统，即列车运行超速防护或列车运行速度监督，是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备，可实现列车运行安全间隔防护和超速防护，通过ATP子系统检测列车位置并向列车传送ATP信息（目标速度信息或目标距离信息）。列车收到ATP信息，自动实现速度控制，确保列车在目标距离内不超过目标速度的前提下安全运行。ATP子系统不断将来自联锁设备和操作层面上的信息、线路信息、前方目标点的距离和允许速度信息等从地面通过轨道电路或车地无线网络等传至车上，从而由车载设备计算得到当前所允许的速度，或由行车控制中心计算出目标速度传至车上，由车载设备测得实际运行速度，以此来对列车速度实行监督，使之始终在安全速度下运行。当列车速度超过ATP装置所指示的速度时，ATP的车上设备就发出制动命令，使列车自动制动；当列车速度降至ATP所指示的速度以下时，可自动缓解，而运行操作仍由司机完成。这样，可缩短列车运行间隔，可靠地保证列车不超速、不冒进。ATP是ATC的基本环节，是安全系统，必须符合“故障-安全”原则。一、ATP子系统的组成二、ATP子系统的主要功能

6.1列车自动防护（ATP）子系统Part1一、ATP子系统的组成ATP子系统在城市轨道交通中承担着确保行车安全的重要职责，是ATC系统中一个关键的子系统。ATP负责列车的安全运行，完成保证安全的各种任务。ATP连续检测列车的位置和速度，监督列车必须遵循的速度限制、车门的控制，追踪所有装备信号设备的列车，考虑联锁条件（比如转辙机位置），并为列车提供移动授权，实现与ATS、ATO及车辆系统接口并进行信息交换。ATP子系统主要由以下几部分构成：设于控制站的轨旁单元、设于线路上各轨道电路分界点的调谐单元和车载ATP设备，并包括与ATS、ATO、联锁设备的接口设备。ATS子系统负责监督和控制ATP子系统，联锁设备和轨道空闲检测装置为ATP提供基层的安全信息，列车是ATP的控制对象。

6.1列车自动防护（ATP）子系统Part1一、ATP子系统的组成（1）轨旁ATP设备框图如图6-1所示，由轨道电路、速度选择逻辑器、GO逻辑电路、列车控制盘等组成。轨旁ATP设备支持与联锁系统、ATS子系统、列车、相邻ATP子系统的双向接口。与轨旁ATP设备相连接的子系统包括：ATS运行控制中心，联锁计算机和用于无线通信的轨旁通信控制单元。

6.1列车自动防护（ATP）子系统Part1一、ATP子系统的组成2）车载ATP设备框图如图6-2所示，由ATP接收器、译码器和速度比较器等组成。其功能主要是接收和鉴别列车速度命令、超速保护及施加制动、列车车门控制及溜车保护等。车载ATP设备支持与通信系统和车辆的双向接口，同时也连接测速电动机和应答器通道。与车载ATP设备相连接的子系统包括应答器天线、测速电动机（OPG）和雷达单元。无线通信单元有一个接收天线和一个发送天线。另外，车载ATP设备还与ATO和司机HMI连接。

6.1列车自动防护（ATP）子系统Part1二、ATP子系统的主要功能ATP子系统和联锁系统一起负责列车的运行安全。车载ATP设备连续检测系统中列车的位置、监督速度限制、防护点和控制列车车门。联锁系统是底层的基本防护系统，轨旁ATP设备连续监视和遵守联锁的条件，如道岔的监督、侧面防护、紧急停车按钮监督和其他进路情况，这些信息是轨旁ATP设备移动授权计算的基