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田间信息感知与精准作业决策系统集成应用

目录

一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1田间信息获取技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2精准作业决策理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3系统集成应用研究的意义与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1综合性集成架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2感知层技术方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3平台层能力建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.4决策层算法体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

三、核心技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1多模态感知网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19