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具身智能机器人实战：数据规模法则在机器人操作模仿学习中应用.pdfVIP

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  • 2026-08-07 发布于北京
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具身智能机器人实战：数据规模法则在机器人操作模仿学习中应用.pdf

    DATASCALING法则在机器人操作的模仿学习中

    13∗13∗11,2,311,2,312

    林凡奇，2，胡英东，2，盛平越文川尤家诚高阳清华大学，上海期

    3

    智研究院，上海人工智能实验室

    ∗同等贡献项目页面:https://data-scaling-laws.github.io/

    4摘要

    2

    0数据规模的扩大已经革新了自然语言处理和计算机视觉等领域，为模型提

    2

    供了卓越的泛化能力。在本文中，我们研究类似的规模法则是否存在于机

    t

    cO42器人技术中，特别是在机器人操作领域，并探讨适当的数据规模是否可以

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