《MATLAB在电类专业课程中的应用：教程及实训 第2版》课件第六章 MATLAB在自动控制原理中的应用.pptx

第六章MATLAB在自动控制原理中的应用6.1控制系统的数学模型6.2时域分析的MATLAB实现6.3频域分析的MATLAB实现6.4根轨迹分析的MATLAB实现6.5稳定性分析和稳态误差6.6线性定常系统分析与设计的图形工具6.7使用Simulink仿真自动控制系统

6.1控制系统的数学模型

6.1.1创建系统的模型1.传递函数模型sys=tf(num,den,Ts)%由分子分母得出传递函数sys=tf(num,den,Ts,‘Property1’,v1,‘Porperty2’,v2,…) %创建传递函数并设置属性2.零极点增益模型G=zpk(z,p,k,