《MATLAB在电类专业课程中的应用：教程及实训 第2版》课件第七章 MATLAB在电力拖动自动控制系统中的应用.pptx

第七章MATLAB在电力拖动自动控制系统中的应用;7.1单闭环调速系统

7.1.1单闭环有静差调速系统;?;2.系统的Simulink仿真模型

【例7_2】创建单闭环有静差调速系统，由晶闸管整流装置控制直流电机，反馈采用测速发电机，创建Simulink仿真模型。

在比例调节器的作用下，电机转速很快达到稳定；在2S时，负载转矩由50上升为100，电流和电磁转矩都升高，系统快速进行调节，使转速回升达到稳态值。用给定值和反馈值的偏差来控制整流器触发角，系统稳定时存在转速偏差。

;7.1.2单闭环无静差调速系统;2.电流截止负反馈

当电机电流IdIdcr时无电流反馈，只有转速负反馈；当电机的电