大学课程《智能机器人系统》PPT教学课件：第十一章 智能机器人系统实例.pptxVIP

智能机器人系统-智能机器人系统实例1

目录11.1、概述11.2、仿生机器人11.3、智能复合机器人11.4、自主抓取灵巧手2

自研机器人系统案例仿生机器人通过模拟自然界中生物的外形、运动原理或行为方式来从事生物特点工作，其机构较为复杂,大多为冗余自由度或超冗余自由度的机器人。作者团队根据机械仿生原理，综合考虑人体下颌的冗余特性及颞下颌关节的运动特点，提出一种新型的冗余驱动的仿下颌运动机器人。11.1概述3本章将围绕作者团队的3个典型智能机器人案例进行阐述，分别为仿生机器人、智能复合机器人和自主抓取灵巧手。自主抓取灵巧手稳定可靠的抓取是智能机器人领域的重要挑战。欠驱动仿人手在抓取中具有自