SafeDriveRAG:TowardsSafeAutonomousDrivingwithKnowledgeGraph-basedRetrieval-AugmentedGeneration
HaoYe
StateKeyLaboratoryofNetworking
andSwitchingTechnology,Beijing
UniversityofPostsand
Telecommunications
Beijing,China
haoye@
MengshiQi*
StateKeyLaboratoryofNetworking
an
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