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基于超声射频信号的非接触式手势识别与智能交互系统设计

摘要

随着物联网和人机交互技术的快速发展，非接触式手势识别成为智能家居、车载控制、虚拟现实等场景的关键需求。现有方案多依赖视觉传感器或可穿戴设备，存在隐私泄露、环境光照敏感、佩戴负担等问题。本课题设计并实现了一种基于超声射频信号的非接触式手势识别与智能交互系统，利用超声波发射与回波信号的多普勒频移效应，提取手势运动特征，并设计轻量级分类网络，实现高精度、免穿戴的实时手势识别。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。首先从应用痛点出发，明确系统功能性能指标；进而设计系统总体架构，包含超声收发模块、信号预处理模块、特征提取与分类识别模块以及交互控制模块。详细设计部分深入阐述了超声多普勒频移特征的提取算法、基于深度可分离卷积的轻量级手势分类网络结构，以及模块间接口规范。系统实现阶段展示了开发环境搭建、核心模块的关键代码片段与运行效果，并针对实时性优化和噪声抑制等难点给出了解决方案。测试环节通过多用户手势数据集验证了系统识别精度、响应延迟等指标，结果表明系统对手势平均识别率达98.2%，单次识别延迟低于40毫秒，满足实时交互需求。本设计的核心创新点在于将超声多普勒频移特征与轻量级网络相结合，在嵌入式平台实现低功耗、高鲁棒性的非接触手势交互，为智能设备免穿戴控制提供了可行方案。

第一章绪论