基于高保真仿真环境的深度强化学习算法在自动驾驶决策控制中的自适应优化研究.docxVIP

基于高保真仿真环境的深度强化学习算法在自动驾驶决策控制中的自适应优化研究

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

高保真仿真环境构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1环境描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2环境参数设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3环境交互机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

深度强化学习算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1强化学习基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2深度学习与强化学习结合．