原创力文档旋转基座代码学习笔记
配或采样率太低应对措施在软件层补偿对编码器量化误差做插值或小角度微调采用反向误差校正完成一次动作后读取实际角度计算偏差并补偿下一次动作运动不平滑或过冲直接给定目标角速度或步数会导致突变加速度引发过冲或电流峰值驱动器电流限制与机械惯量不匹配应
一、为什么要做旋转基座
旋转基座常见于摄影转台、机器人底盘、测试台等场景。实际需求
往往是：按角度精确转动、运动平滑、响应及时并且能安全停靠。现
象是很多项目初期只用简单脉冲驱动，结果表现为抖动、过冲或定位
误差大；影响是成品体验差、寿命受限、调试成本上升；措施是
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