CN119292285A 多无人系统固定时间模糊自适应事件触发编队控制方法 （辽宁工业大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119292285A

(43)申请公布日2025.01.10

(21)申请号202411695444.1G05D109/10(2024.01)

(22)申请日2024.11.25

(71)申请人辽宁工业大学

地址121000辽宁省锦州市古塔区士英街

169号

(72)发明人吴畏宫会彬

(74)专利代理机构大连至诚专利代理事务所

(特殊普通合伙)21242

专利代理师刘丽媛丁莉丽

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/692(2024.01)