新型压电驱动微注射器设计与控制研究.pdfVIP

会议录2015年IEEE机器人与仿生学会议珠

海，，2015年12月6‑9日

一种新型压电驱动微注射器的设计与控制

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，，

机电工程系大学大学路，氹仔，澳

门，{mb45482,mb35516,mb45527,

QSXu}@umac.mo

—本文了一种用于生物细胞微注射的新型大范围输出为14.5μm。该设计的结构如图1所示。执行器位于

微注射器的设计与控制。该装置由一个智能压电（PZT）执行设备的。执行器的输出方向与注射方向垂直。桥式

器驱动。该注射器不仅能够大范围位移，还具有小巧的外机构放大器为细胞注射了足够的位移输出。外部框

形，可以方便地在普通显微镜系统下组装。设备的输出通过桥架中有两个叶片柔性件，用于在设备与注射针夹具组装

式机构放大器进行放大。开发了注射器的分析模型以促进设计。时