原创力文档大坝安全无人化巡检技术方案
目录TOC\o1-4\z\u
一、总则 3
二、建设目标 4
三、适用范围 5
四、术语定义 7
五、系统总体架构 11
六、巡检需求分析 14
七、无人化巡检对象 16
八、巡检任务规划 19
九、感知设备配置 20
十、通信传输体系 27
十一、数据采集处理 29
十二、智能识别方法 33
十三、异常检测机制 35
十四、风险预警策略 36
十五、巡检路径优化 38
十六、作业协同机制 40
十七、环境适应设计 42
十八、系统安全要求 43
十九、运行维护要求 45
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