原创力文档隧道巡检用无人机传感器配置规范
目录TOC\o1-4\z\u
一、范围 3
二、术语和定义 3
三、总体要求 5
四、任务场景分析 9
五、传感器配置原则 11
六、机体感知需求 13
七、导航定位传感器 16
八、视觉成像传感器 18
九、红外热成像传感器 20
十、激光测距传感器 24
十一、环境监测传感器 26
十二、气体检测传感器 28
十三、声学采集传感器 30
十四、结构检测传感器 31
十五、通信链路传感器 33
十六、姿态状态传感器 34
十七、载荷接口要求 38
十八、供电与功耗要求 4
文档评论（0）