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(完整)MODBUS_RTU通讯协议

委托方公司（以下简称甲方）与技术服务方公司（以下简称乙方）经友好协商，本着平等互利、诚实信用的原则，就甲方委托乙方进行MODBUSRTU通讯协议的完整设计与实施技术服务事宜，达成如下协议，以兹共同遵守。

第一条合同标的与详细规格

本合同标的为MODBUSRTU通讯协议的完整技术服务项目。具体服务内容包括但不限于：MODBUSRTU通讯协议的底层驱动开发、上层应用接口封装、通讯模块硬件接口设计指导、完整的技术文档编写（含协议规范书、接口定义手册、测试报告）、以及针对甲方相关技术人员的现场培训与答疑服务。

技术规格标准必须严格遵循MODBUSRTU（SerialLineModbus)标准协议规范，具体技术指标要求如下：通讯物理层采用RS485标准，支持半双工通信模式，差分信号电压范围应在-7V至+12V之间；数据链路层采用字节流传输，起始位为1位，停止位为1位，无校验位或支持奇偶校验；波特率支持9600、19200、38400、57600、115200等常见速率；数据帧格式必须包含从站地址（1字节）、功能码（1字节）、数据域（N字节）以及CRC-16校验码（2字节）；支持的功能码包括读线圈状态（0x01）、读输入状态（0x02）、读保持寄存器（0x03）、读输入寄存器（0x04）、写单个线圈（0x05）、写单个寄存器（0x06）、写多个线圈