上饶职业技术学院《机器学习与人工智能》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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上饶职业技术学院《机器学习与人工智能》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、ROS支持分布式计算，如果在分布式环境中节点之间的网络带宽有限，会对系统产生什么影响？（）

A.数据传输延迟，影响系统性能

B.系统自动扩展带宽

C.对系统没有明显影响

D.计算速度加快

2、在ROS中，对于机器人的安全机制设计，需要考虑防止机器人对人员和环境造成伤害。假设机器人在工作过程中遇到异常情况，以下哪种安全措施能够及时停止机器人的运动，保障安全？（）

A.依靠人工紧急停止按钮

B.设置软件的安全阈值，自动停止

C.不采取任何安全措施

D.降低机器人的运动速度，